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Positionierungstechnologie

Positionierung anhand von GPS

Das Global Positioning System (GPS) verwen-

det ein Netzwerk von Satelliten, die die Erde

umkreisen. Jeder der Satelliten, der die Erde in

einer Höhe von 21 000 km umrundet, überträgt

ständig Funksignale mit Zeit- und Positionsin-

formationen. Dadurch wird sichergestellt,

dass Signale von mindestens drei Satelliten in

einem offenen Gebiet auf der Erdoberfläche

empfangen werden können.

Die Genauigkeit der GPS-Informationen hängt

davon ab, wie gut der Empfang ist. Wenn die

Signale stark sind und der Empfang gut ist,

kann das GPS Länge, Breite und Höhe für

eine genaue dreidimensionale Positionierung

ermitteln. Wenn die Signalqualität schlecht

ist, können nur zwei Dimensionen (Länge und

Breite) ermittelt werden und die Positionie-

rungsfehler werden etwas größer.

Positionierung anhand von

Positionsschätzung

Der im Navigationssystem integrierte Sensor

berechnet ebenfalls Ihre Position. Die aktuelle

Position wird gemessen, indem die Distanz

mit dem Tachoimpuls, die Drehrichtung mit

dem Gyrosensor und die Neigung der Straße

mithilfe des G-Sensors ermittelt wird.

Der integrierte Sensor kann sogar Höhenun-

terschiede berechnen und Diskrepanzen bei

der gefahrenen Distanz korrigieren, die auf

dem Befahren von kurvenreichen Straßen

oder Steigungen basieren.

Beim Einsatz des Navigationssystems mit Ta-

choimpulsverbindung arbeitet das System ge-

nauer als ohne diese Verbindung. Stellen Sie

daher unbedingt eine Verbindung mit dem Ta-

choimpuls her, um die Positioniergenauigkeit

zu optimieren.

p Die Position der Geschwindigkeits-Erken-

nungsschaltung (Tachoimpuls) hängt vom

Fahrzeugmodell ab. Einzelheiten erfahren

Sie bei Ihrem autorisierten Pioneer-Händler

oder einem Einbauspezialist.

p Manche Fahrzeugtypen liefern kein Ge-

schwindigkeitssignal, wenn sie im Schritt-

tempo fahren. Daher wird Ihre aktuelle

Position evtl. nicht richtig angezeigt, wenn

Sie in einem Verkehrsstau oder auf einem

Parkplatz fahren.

Wie spielen GPS und

Positionsschätzung zusammen?

Für ein Maximum an Genauigkeit vergleicht

Ihr Navigationssystem ständig GPS-Daten mit

der geschätzten Position, die anhand der

Daten vom integrierten Sensor ausgerechnet

werden. Wenn jedoch lange Zeit nur Daten

vom integrierten Sensor zur Verfügung stehen,

summieren sich Positionierungsfehler, bis die

geschätzte Position unzuverlässig wird. Daher

werden GPS-Signale, sobald sie verfügbar

sind, mit den Daten des integrierten Sensors

a/jointfilesconvert/1541987/bgeglichen und für eine Korrektur zur Verbes-

serung der Genauigkeit verwendet.

p Wenn Sie Schneeketten verwenden oder

das Reserverad aufziehen, können die Feh-

ler plötzlich zunehmen, da der Raddurch-

messer anders ist. In solchen Fällen kann

eine Initialisierung des Sensorstatus Abhil-

fe schaffen und die normale Genauigkeit

wiederherstellen.

= Einzelheiten siehe Löschen der Kalibrie-

rungsdaten auf Seite 155.

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